Existen tres formas de programación de los robots:
Teach-in, Punto a Punto (PTP) y Offline (Opcional).

Programación Teach-in

Programación Teach-in es una forma fácil y rápida de programar el robot. El programa de granallado se graba cuando el operador opera manualmente al robot para limpiar la pieza en cuestión. De esta forma se graban todos los movimientos del robot y otros cambios del control al programa de granallado.

Programación Punto a Punto (PTP)

Programación Punto a Punto (PTP) es una forma excelente para preparar programas detallados y optimizados de granallado. La programación se hace con la ayuda de una consola de programación portátil, con la cual se le enseña al robot los movimientos de punto a punto.

Programación Offline

Programación Offline se hace con un software de simulación 3D de Blastman. Se pueden crear programas de granallado fácilmente sin interrumpir la producción en curso. Este método es especialmente útil en la producción en masa. La programación Offline es una característica opcional y requiere modelos 3D de las piezas a granallar.

Generación de programa automático de granallado

También se puede generar un programa automático de granallado para piezas relativamente sencillas. Blastman ha desarrollado y entregado algunas soluciones con programas automáticos, que se basan en pocas dimensiones principales de las piezas en cuestión. Esta característica es opcional y requiere implementación especial.