La programmazione del robot avviene in tre modi:

Teach-in, PTP e Offline (a richiesta).

Programmazione Teach-in

La programmazione Teach-in è un modo semplice e veloce di programmazione del robot. Il programma di sabbiatura è memorizzato mentre l’operatore effettua la sabbiatura tramite funzionamento manuale del robot. Tutti i movimenti del robot e le variazioni dei comandi sono memorizzati nel programma di sabbiatura.

Programmazione PTP

La programmazione PTP è un modo per preparare programmi di sabbiatura dettagliati e ottimizzati. La programmazione è effettuata con un quadro portatile, che insegna al robot a muoversi da punto a punto.

Programmazione Offline

La programmazione Offline è effettuata con un software Blastman di simulazione 3D. I programmi possono essere creati facilmente senza interferire con la produzione in corso. Il metodo di programmazione è particolarmente utile alle aziende che hanno un’alta produzione di massa. La programmazione offline è opzionale e richiede modelli in 3D delle strutture.

Generazione automatica del programma di sabbiatura

E’ anche possibile la generazione automatica del programma di sabbiatura per pezzi relativamente semplici.

Blastman ha sviluppato e fornito alcune soluzioni in cui i programmi di sabbiatura sono stati generati automaticamente sulla base delle principali dimensioni del pezzo. E’ una funzione in opzione e richiede una implementazione specifica.