机器人的编程方法有 3 种: 示教编程PTP 编程离线编程(可选)。

示教编程

示教编程法是一种简单、快速的机器人编程方法。采用这种编程方法时,操作员手动操作机器人对某个工件进行喷砂清理的同时,机器人会记录下喷砂清理程序。机器人的全部运动和其它控制信息的变化均存储在喷砂清理程序中。

PTP 编程

PTP 编程法是一种优秀的编程方法,可以编制详尽、优化的喷砂清理程序。其编程方式是利用手持式示教面板控制机器人如何完成点至点的运动。

离线编程

采用 Blastman 3D 模拟软件可以进行离线编程。这种编程方法无需中断生产过程,即可轻松地创建机器人喷砂清理程序。这种编程方法尤其适用于需要进行大批量生产的客户。离线编程为选配功能,需配合工件的 3 维模型。

自动喷砂清理程序的生成

对于相对简单的工件,也可以自动地生成喷砂清理程序。Blastman 已经开发并可以交付多种解决方案。这些解决方案可以根据工件的主要尺寸自动生成相应的喷砂清理程序。该功能为可选功能,并需要使用专门的装置进行操作。