天车式机器人几乎覆盖了整个喷砂清理室的移动空间。其主要的运动方向是纵向、横向和垂直方向。轴数最多为 8 个,具体取决于实际的应用。

每一个机器人都根据客户的喷砂清理室量身定制。通过选择不同的伸缩臂和连接关节,可以实现合适的组合。该系统可以安装直径 12 至 19 mm 的单喷嘴或双喷嘴,工作压力最高可达 10 巴。

Blastman B20S

Blastman B20S 是安装伸缩臂和连接关节的天车式机器人。该机器人具备优异的运动能力,能够喷砂清理复杂结构的工件。它甚至可以通过车窗或其它孔洞进入轨道机车内部,清理其内部表面。其应用范围包括,例如,轨道机车车辆、大型钢构件和铸件等。

Blastman B20C-S

Blastman B20C-S 额外设计有一个移动控制舱,该控制舱可以随机器人进行纵向移动。控制室可以独立地旋转和垂直移动,并可以穿越整个喷砂清理室,其作业范围几乎覆盖喷砂清理室的每一个位置。控制舱内设计有空调系统,并具备防尘和隔噪音功能。在舱内,可以通过示教模式对机器人进行编程或者采用人工控制方式对各种工件进行喷砂清理期间,操作人员从控制室可以清晰地观察需要处理的工件。

Blastman B20LW

Blastman B20LW 是一种 6 轴天车式机器人,与 B20S 相比,其连接关节的结构相对简单。其应用范围包括轨道机车车辆、大型钢构件和铸件等。