当垂直空间受限时,可以使用壁装式 Blastman 机器人。这种情况下,可在相互对立的墙上安装 2 个相互协同工作的机器人;如果只安装并使用一个机器人,则可对工件进行旋转式加工。

墙装式机器人的主要运动是纵向和垂直方向的运动。每一种墙装式机器人都可以配装一或两个直径 12 – 19 mm 的喷嘴,其压力最高可达 10 巴。

这类机器人的主要尺寸可以根据喷砂清理室和工件进行设计。

Blastman B12

Blastman B12 是 4 轴壁装式机器人,适用于加工外形简单的工件。通过加装第 5 个机器人轴该型机器人可以实现对工件进行旋转。其应用范围包括,例如,风力发电机塔筒和大型罐体等的喷砂清理。

Blastman B16S

Blastman B16S 是一种 7 轴壁装式机器人。该机器人灵活性极好,适于复杂工件的喷砂清理。其应用范围包括,例如,容器、涡轮机部件、铸件和货车等的喷砂清理。